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メインコンテンツにスキップ グローバルメニューにスキップ | フッターにスキップ メニューボタン 対象者別 入学希望の方 卒業生の方 地域・一般の方 企業・メディアの方 在学生 教職員 探す アクセス Language JP EN TOP 教員紹介 小島 広久https://www.tmu.ac.jp/stafflist/data/ka/468.html KOJIMA Hirohisa 教授 小島 広久 コジマ ヒロヒサ こじま ひろひさ プロフィール 所属 東京都立大学システムデザイン学部 航空宇宙システム工学科 システムデザイン研究科 航空宇宙システム工学域 システムデザイン学部 システムデザイン研究科 最終学歴・学位 東京大学大学院工学系研究科・航空宇宙工学専攻・博士（工学） 専門・研究分野 航空宇宙制御工学 研究 研究テーマ 最近問題になってきているスペースデブリや故障衛星を自律的に捕獲回収することを目的とした、フリーフライング宇宙ロボットの力学、制御、画像処理を含む知能化に向けた研究、テザーネット挙動解析、導電性テザーのカオス周期運動解析・制御、CMG特異点曲面解析に基づいたステアリング則の研究、特異点フリーCMGの研究 研究キーワード 導電性テザー、コントロールモーメントジャイロ、宇宙ロボット、宇宙デブリ捕獲ネット、月面着陸機画像航法 研究イメージ 研究紹介 ミニ講義 詳細情報 研究業績 ・Keshtkar, S. and Kojima, H.: Design and Simulation Study of Novel Reaction Wheels with Adjustable Inertia for Enhanced Attitude Control, Mechanism and Machine Theory, Vol.197, article No. 105636 (2024). ・Kato, Y., Kojima, H., and Trivailo, P. M.: Performance Evaluation of Tether-net Deployment with Adjustable Ejection Angle, Advances in Space Research, Vol. 73, No.5, pp. 2471-2487(2024). ・ Pandie, A. R., Kojima, H.: Allowable Initial Relative Velocity of a Net to Contact and Capture Space Debris, Trans. JSASS Aerospace Technology Japan, Vol.21, pp.45-54 (2023). ・Keshtkar, S., Tamborrell Hernandez, P., Kojima, H.: Learning Perceptions of STEM Students Partaking in an International Experiential Learning, International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), Vol.17, No. 6, pp.3279-3303 (2023). ・Kojima, H., Keshtkar, S., Baba, F., Kato, Y., Suzuki, H., Kosuge, K., Trivailo, P. M.: Design, Development and Experiment of Novel Tether-net Release Mechanism, Advances in Space Research, Vol.71, No.8, pp.3203-3221 (2023). ・Trivailo, P. M. and Kojima, H.: Analysis of Dynamic Stresses in the Elastic Nets for Space Debris Capture, Transactions of JSASS, Vol.66, No.2, pp. 26-36 (2023). ・Kojima, H.: Backstepping-Based Steering Control for Spacecraft Attitude Control Using Two-Skewed Control Moment Gyroscopes, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.46, No.1, pp. 80-96 (2023). ・Trivailo, P. M, Kojima, H.: Conjugated 3D Virtual Reality Worlds in Spacecraft, Advances in Virtual Reality, InTechOpen (2022) ・Endo, Y., Kojima, H., Trivailo, P. M.: New Formulation for Evaluating Status of Space Debris Capture using Tether-net, Advances in Space Research, Vol. 70, No.10, pp.2976-3002(2022). ・Trivailo, P. M. and Kojima, H.:Inertial Morphing as a Novel Concept in Attitude Control and Design of Variable Agility Acrobatic Autonomous Spacecraft, Nonlinear Approaches in Engineering Application, pp 119-211;244 (2022). ・Kojima, H., Nakamura, R., Keshtkar, S.: Model Predictive Steering Control Law for Double Gimbal Scissored-Pair Control Moment Gyros, Acta Astronautica, Vol.183, pp.273-285(2021). ・Kojima, H., Okawara, T., Trivalio, P. M.: Ellipse Detection-based Visual Servo Control for Capturing Upper-Stage Rocket Body, Acta Astronautica, Vol.182, pp.295-309 (2021). ・Kojima, H., Nakamura, R., and Keshtkar, S: Steering Control Law for Double-gimbal Scissored-pair CMG, Advances in Space Research, Vol.66, No.4, pp.771-784 (2020). ・Trivailo, P. M. and Kojima, H.: Enhancement of the Attitude Dynamics Capabilities of the Spinning Spacecraft using Inertial Morphing, The Aeronautical Journal, Vol.124, No.1276, pp. 838-871 (2020). ・Endo, Y. Kojima, H., and Trivailo, P. M.: Study on Acceptable Offsets of Ejected Nets from Debris Center for Successful Capture of Debris,Advances in Space Research, Vol.66, No.2, pp. 450-461 (2020). ・Kojima, H. and Trivailo, P. M.: Model Predictive Tether-deployment Control for Precise Landing of Tethered Reentry Body, Advances in Space Research, Vol.64, No.8, pp.1537-1548, (2019). ・Kojima, H. and Trivailo, P. M.: Adaptive Time-delay Estimated Sliding-Mode Control for a Bias Momentum Satellite with Two Reaction Wheels, Transactions of JSASS, Vol.62, No.4, pp.236-245(2019). ・Tamakoshi, D., and Kojima, H.: Set-oriented Design of Interplanetary Low-thrust Trajectories Using Earth Gravity Assist, Acta Astronautica,Vol.156, pp.208-218 (2019). ・Trivailo, P. M. and Kojima, H.: Discovering Method of Control of the "Dzhanibekov's Effect" and Proposing its Application for the Possible Future Space Missions, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.17, No.1, pp.72-81(2019). ・ Kojima, H., Trivailo, P. M., Watanabe, T., and Fujii, H.A.: Numerical Simulation of Tape Tether Deployment from a Storage Container, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan,Vol.16, No.7, pp.604-612(2018). ・ Kuga, T. and Kojima, H.: Self-Position Estimation using Terrain Shadows for Precise Planetary Landing, Acta Astronautica,Vol.148, pp.345-354(2018). ・ Keshtkar, S., Moreno, J. A., Kojima, H., and Hernández E.: Design Concept and Development of a New Spherical Attitude Stabilizer for Small Satellites, IEEE ACCESS, Vol.6, No.1, pp.57353-57365 (2018). ・ Yoshimura, Y. and Kojima, H.: Optimization of Fault-Tolerant Thruster Configurations for Satellite Control, Advances in Space Research, Vol.61, No.6, pp.1617-1625(2018). ・ Kojima, H., Hiraiwa, K., and Yoshimura, Y.: Experimental Study on Line-of-sight (LOS) Attitude Control Using Control Moment Gyros under Micro-gravity Environment, Acta Astronautica, Vol.143, pp.118-125(2018). ・Tamakoshi, D. and Kojima, H.: Solar Sail Orbital Control Using Reflectivity Variations near the Earth-Moon L2 Point, AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics,Vol.41, No.2, pp.417-430(2018). ・ Keshtkar, S., Moreno, J. A., Kojima, H., Uchiyama, K., Nohmi, M., and Tamaya, K.: Spherical Gyroscopic Moment Stabilizer for Attitude Control of Micro-Satellite, Acta Astronautica,Vol.143, pp.9-15(2018). ・ Ishikawa, S. and Kojima, H.: Optimal Oscillation Suppression Control for Tether Sling-Shot System, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.15(2017), pp.21-26. ・ Kojima, H. and Trivalio, P. M.: Feature-based Visual Servo Control Preserving Wide-angle Properties of Super Wide-angle Lens, International Journal of Space Science and Engineering, Vol.4, No.4, pp. 309-329(2017). ・ Trivailo, P. M., Kojima, H.: Dynamics of the Net Systems, Capturing Space Debris, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.14, No.ists30, pp.Pr_57-Pr_66(2016). ・ Trivailo, P. and Kojima, H.: Launches and Captures of the Space Frisbees: Dynamics Modelling and Simulation, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.14, No.ists30, pp.Pd_133-Pd_142 (2016). ・ Kojima, H. and Taruoka, Y.: Deployment Control of a Tethered Satellite System for Rendezvous with a Target, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,Vol.59, No.6, pp.313-322(2016). ・ Kojima, H., Trivailo, P.M. and Yoshimura, Y.: Spacecraft Line of Sight Maneuver Control Using Skew-arrayed Two Single-Gimbal Control Moment Gyros, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.14, No.ists30, pp.Pd_31-Pd_37 (2016). ・ 青柳祐基, 小島広久: スピン安定型非対称宇宙機の最適2インパルス指向制御, 日本航空宇宙学会論文集, Vol.64, No.4, pp.208-213(2016). ・ Kojima, H., Kunugi, K. and Trivailo, P. M. : Cluster Filtering/Control of Bending/Torsional Vibrations of a Tape Tether Using Smart-Film Sensors/Actuators, Elsevier Acta Astronautica,Vol.123, pp.213-226(2016). ・ Kojima, H. and Aoki, H.:Stabilization of In-plane Periodic Motion of Electrodynamic Tether System by Combining Tether Length Control and Current Control, International Journal of Space Science and Engineering,Vol.3, No.4, pp.318-341(2015). ・ Kasai, S. and Kojima, H.: LMI-based Control Law for Variable-Speed Control Moment Gyros in Flexible Spacecraft, International Journal of Space Science and Engineering, Vol.3, No.3, pp.246-278(2015). ・ Kunugi, K., Kojima, H. and Trivailo, P. M.: Modeling of Tape Tether Vibration and Vibration Sensing Using Smart Film Sensors, Elsevier Acta Astronautica, Vol.107, pp.97-111(2015). ・ Kojima, H., Fukatsu, K. and Trivailo, P. M.: Mission Function Control of Tethered Satellite/Climber System, Elsevier Acta Astronautica, Vol.106, pp.24-32(2015). ・ Kojima, H.: Calculation and Fitting of Boundaries between Elliptic and Hyperbolic Singularities of Pyramid-type Control Moment Gyros, Elsevier Acta Astronautica, Vol.104, pp.33-44(2014). ・ Kojima, H., Ieda, S., and Kasai, S.: Frequency-Tuning Input-Shaped Manifold-Based Switching Control for Underactuated Space Robot Equipped with Flexible Appendages, Elsevier Acta Astronautica, Vol.101, pp.42-54(2014). ・ Kojima, H.: Singularity Analysis and Steering Control Law for Adaptive-skew Pyramid-type CMG, Elsevier Acta Astronautica, Vol.85, pp.120-137(2013). ・ Kasai, S., Kojima, H., and Satoh, M.: Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single-gimbal Control Moment Gyros, Elsevier Acta Astronautica, Vol.84, pp.88-98(2013). ・ Kasai, S. and Kojima, H.: Input-Shaped Link Motion Control of Planar Space Robot Equipped with Flexible Appendage, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.55, No.4. pp.205-213(2012). ・ Kojima, H., Furukawa, Y. and Trivailo, P. M.: Experimental Study on Delayed Feedback Control for Libration of Tethered Satellite System, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.35, No.3, pp.998-1002(2012). ・ 渡部武夫, 藤井裕矩, 佐原宏典, 海老沼拓史, 小島広久: S520-25号機観測ロケット実験におけるベア導電テープテザー展開実験, 宇宙技術, Vol.11, pp.1-6(2012) ・ Kojima, H. and Kasahara, S.: An Adaptive Invariant Manifold-Based Switching Control for Planar Two-Link Space Robot, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.54, No.184, pp.144-152(2011). ・ Kojima, H., Sugimoto, Y. and Furukawa, Y.: Experimental Study on Dynamics and Control of Tethered Satellite Systems with Climber, Elsevier Acta Astronautica, Vol.69, Nos.1-2, pp.96-108(2011). ・ Kojima, H., Iwashima, H. and Trivailo, P. M.: Libration Synchronization Control of Clustered Electrodynamic Tether System Using Kuramoto Model, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.3, pp.706-718(2011). ・ Kojima, H., Furukawa, Y. and Trivailo, P. M.: Experimental Verification of Periodic Libration of Tethered Satellite System in Elliptic Orbit, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.2. pp.614-618(2011). ・ Nakanishi, T., Kojima, H. and Watanabe, T.: Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes, Elsevier Acta Astronautica, Vol.68, Nos.7-8, pp1024-1030(2011). ・ Takada, K., Kojima, H. and Matsuda, N.: Control Moment Gyro Singularity-Avoidance Steering Control Based on Singular-Surface Cost Function, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.33, No.5, pp.1442-1450(2010). ・ Kojima, H., and Sugimoto, T.: Switching Delayed Feedback Control for an Electrodynamic Tether System in an Inclined Elliptic Orbit, Elsevier Acta Astronautica, Vol.66, Nos.7-8, pp.1072-1080(2010). 受賞 AIAA Senior Member (2009.3) Acta Astronautica: Outstanding Contribution in Reviewing(2014.10) 30th ISTS, The 8th Spacecraft Control System Design Contest: General Category First Prize (2015.7.10) ASCE(2017) J. Aerospace Engineering: Outstanding Reviewer(2018.3.16) 平成29年度 補助教材動画コンテスト最優秀作品賞（公立大学法人首都大学東京） IEEE Senior Member(2018.10) 主な学会活動 AIAA Senior会員(2009.3-) JSASS会員(1999.10-) JSME会員(2000-) SICE会員(2004-) JRS会員(2008-) IEEE:Senior会員(2018.10-) 衛星設計コンテスト実行委員(2002.2-2008.12) IEEE Fuzz 論文査読委員(2006-2007) 【JSASS】 大学教育制度検討委員(2002.6-2010.3) 第40回飛行機シンポ,第16回国際セッション委員(2002.4-2002.10) 飛行ロボットコンテスト実行委員(2005.4-2010.3) ISTS d-Session委員(27-35th:2009.1-2025.7),副委員長(30th:2014.4-2015.7) ISTS出版委員(29th-32nd:2013.4-2020.12),出版委員長(31st:2015.11-2018.3) 奨励賞審査委員（2014.11-2015.3)，論文賞審査委員（2014.11-2015.3, 2016.11-2017.3) 日本航空宇宙学会論文集編集委員(2013.4-2017.3) 【SICE】 知的システム構築のための適応学習制御調査研究会委員(2004-2006) 適応学習制御調査研究会 委員(2006-2008) 移動体の自律的誘導制御調査研究会 委員(2012.1-2013.12) 先進航法誘導制御技術調査研究会 委員(2014.1-) 【JSME】 MOVIC セッションプログラム委員(第9回2005), 国際会議プログラム委員(第10回2010) NEDO SBIR技術革新事業:2軸ジンバル機構の将来型宇宙機への応用検討委員会委員(2009.2-2010.2) Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences:プログラム委員(2008) IPSE:Associate Editor(2010-2014.11) OAJ:Associate Editor(2013-2014.5) IJSpaceSE:Editorial Board(2013-) Trans. JSASS, ATJ(ISTS): Ass. Editor(2017.7-2019.6) 社会等との関わり 日本技術士会：第1次試験作問委員(2008.3-2012.10) 日本学術振興会：特別研究員等審査会専門委員, 国際化事業書面審査員（2009.8-2011.7, 2019-2020) 東京都特別区職員採用試験：専門試験委員(2014.5-2014.6) 人事院：国家公務員採用総合職試験（工学）試験専門委員（2012.7-2018.6） 総合研究大学院大学：博士論文審査委員(2014.8-2014.8) 担当科目 制御プログラミング演習 航空宇宙工学実験2 航空宇宙工学概論1 航空宇宙工学概論2 航空宇宙工学実験2 航空宇宙制御工学 制御プログラミング演習 宇宙機制御工学 航空宇宙システム工学特別研究1 航空宇宙システム工学特別研究2 宇宙機制御工学 航空宇宙制御工学 航空宇宙工学概論 航空宇宙システム工学特別研究1 航空宇宙システム工学特別研究2 宇宙機制御工学特論 航空宇宙誘導制御工学特別講義 組織再編前旧課程の同時開講科目等が含まれており、掲載されている全ての科目を開講するわけではありません。 Researchmap 関連HOT TOPICS 2015.11.24 up 小島 広久 #ミニ講義#システムデザイン学部 すべて見る 関連WEBマガジン 2023.02.10 up 「都立大から舞いあがれ！」 連絡先 研究室 1号館231号室 オフィスアワー 木曜：11:00〜12:00 (事前にメールでアポイントメントを取ること) 内線番号 内線8653 メールアドレス hkojima●tmu.ac.jp（メールを送信される場合は●を@に変換してください） 関連リンク 教員紹介 システムデザイン学部・システムデザイン研究科オリジナルホームページ 研究室サイト プロフィール研究詳細情報関連HOT TOPICS関連WEBマガジン連絡先関連リンク Page top 大学について 学部・大学院 教育の特長 研究・産学公連携 国際展開・留学 学生生活・キャリア 入試案内 キャンパス・施設案内 ニュース・イベント HOT TOPICS 教員紹介 入学希望の方 卒業生の方 地域・一般の方 企業・メディアの方 在学生 教職員 お問い合わせ 関連リンク サイトマップ サイトポリシー プライバシーポリシー ソーシャルメディアポリシー WEBマガジンメトロノワ 調達・契約情報 ©2024 Tokyo Metropolitan Public University Corporation Follow Us 都立大X 都立大Channel Open/Close大学についてOpen/Close大学の目的・使命学長メッセージ学長メッセージ ＜メディア＞TMU Vision 2030Open/Close大学概要沿革組織図センター・機構学生数教職員数学則・規則施設概要設置認可申請書等東京都立大学の評価活動について数字で見る東京都立大学動画で見る東京都立大学シンボルマーク大学の校歌Open/Close教育情報の公表大学の教育研究上の目的・３ポリシー教育の3つのポリシー（学部）教育の3つのポリシー（大学院）教育研究上の基本組織アセスメント・ポリシー大学院（専門職大学院を除く）の学位論文審査基準授業に関すること成績評価基準、卒業・修了認定基準等メディア掲載Open/Close学部・大学院人文社会学部法学部経済経営学部理学部都市環境学部システムデザイン学部健康福祉学部Open/Close大学院 研究科・専攻一覧人文科学研究科法学政治学研究科経営学研究科理学研究科都市環境科学研究科システムデザイン研究科人間健康科学研究科大学院分野横断プログラム再編前の学部・大学院Open/Close教育の特長Open/Close革新的なカリキュラム基礎科目群教養科目群基盤科目群キャリア教育・インターンシッププログラム文理の枠を超えた履修推奨科目副専攻グローバル教育教職課程・学芸員養成課程文理教養プログラム学びのスタイル副専攻教職課程・学芸員養成課程教育基盤強化事業Open/Close教育改革推進事業首都大学東京 教育改革推進事業 FD活動都立大の教学IR ~Institutional Research~ベスト・ティーチング・アワードOpen/Close研究・産学公連携Open/Close研究センター、リサーチコア宇宙理学研究センター生命情報研究センター水道システム研究センター子ども・若者貧困研究センターソーシャルビッグデータ研究センター金融工学研究センター水素エネルギー社会構築推進研究センター医工連携研究センター量子物質理工学研究センターエネルギーインテグリティーシステム研究センター島嶼火山・都市災害研究センターコミュニティ･セントリック･システム研究センター言語の脳遺伝学リサーチコアサービスロボットインキュベーションハブリサーチコア（略称：serBOTinQ)高度研究東京都立大学 若手研究者等選抜型研究支援特別栄誉教授等制度・特別招聘教授制度共同研究・受託研究・学術相談・特定研究寄附金知的財産大学等発ベンチャー支援産学公連携スペース TMU Innovation Hub研究力強化推進プロジェクトローカル5G環境を活用した最先端研究都立大の先端研究に迫る傾斜的研究費一覧Open/Closeコンプライアンス・内部統制研究費の不正使用防止に対する取組（相談窓口・通報窓口の案内はこちら）研究活動の不正行為等防止に対する取組（通報窓口の案内はこちら）研究倫理利益相反マネージメント安全保障輸出管理Open/Close国際展開・留学多彩な留学制度／留学プログラムグローバル人材育成についてGlobal Discussion Camp（GDC）国連アカデミック・インパクト外国人留学生支援Open/Close国際交流協定協定校一覧（全学）(250KB)協定校一覧（部局間）(346KB)国際化基本方針国際化推進体制理学部生命科学科　英語課程 英語で学位が取得できるプログラムPickup！都立大の国際化 「東京都立大学ならではの体験ができる交換留学制度――異文化を肌で感じた記憶はその後の人生を変える」By 朝日新聞Thinkキャンパス広告記事Open/Close学生生活・キャリアOpen/Close学修サポート学生の修学支援主体的学修支援セミナーTA（ティーチングアシスタント）等Open/Close学生サポート学生相談室保健室ダイバーシティ推進室ボランティアセンター保険の加入学生課Open/Close施設の利用図書館連絡バス美術館の無料入場等学生寮などOpen/Closeキャンパスライフ学生広報チームpresents動画クラブ＆サークルFIND YOURSELF AT TMU(2.2MB)都立大生の1日VLOG！理系・文系の学生比べてみたBy朝日新聞YouTubeチャンネル【土佐兄弟の大学ドコイク】Open/Closeキャリア・就職キャリア支援・各種サポートキャリア支援課大学院進学Pickup！キャリア支援 「1年次から履修可能な現場体験型のキャリア授業で、未来の自分を考える」By 朝日新聞Thinkキャンパス広告記事学費・減免制度・奨学金制度等Open/Close入試案内Open/Close学部入試アドミッション・ポリシー学部入試概要【2024年5月24日更新】外部英語検定試験の利用について（2025年度以降一般選抜）インターネット出願入学者選抜要項・学生募集要項入試Q&A一般選抜の入試結果【2024年5月27日更新】(133KB)多様な選抜の入試結果【2024年4月26日更新】(146KB)募集人員【2023年7月7日更新】(313KB)オープンキャンパス・説明会資料請求・お問い合わせ入学考査料・入学料・授業料Open/Close学部入試制度改正2024年度2025年度2026年度Open/Close大学院入試大学院のシステムアドミッションポリシー大学院入試概要大学院学生募集要項大学院進学後の進路状況入学考査料・入学料・授業料資料請求・お問い合わせ大学案内・大学院案内Open/Closeキャンパス・施設案内キャンパスマップCampus Gallery図書館光の塔牧野標本館交通アクセスエコキャンパス・グリーンキャンパス電力使用状況イベントカレンダー教員紹介 入学希望の方卒業生の方地域・一般の方企業・メディアの方在学生 お問い合わせ関連リンクサイトマップサイトポリシープライバシーポリシーソーシャルメディアポリシーWEBマガジンメトロノワ調達・契約情報 JP EN Follow Us都立大X都立大Channel